一種基于旋轉(zhuǎn)的點云數(shù)據(jù)的處理方法、裝置及終端設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910451526.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110276266B 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN110276266B 申請公布日 2021-09-10
分類號 G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳添水;陳嘉奇;李冠彬;陳超;林倞 申請（專利權(quán)）人 暗物智能科技（廣州）有限公司
代理機構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李紅團
地址 511458 廣東省廣州市南沙區(qū)金沙街金隆路37號香江國際科創(chuàng)中心16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于旋轉(zhuǎn)的點云數(shù)據(jù)的特征處理方法、裝置及終端設(shè)備，其中方法包括：獲取目標點云數(shù)據(jù)；利用旋轉(zhuǎn)映射模塊從目標點云數(shù)據(jù)中提取旋轉(zhuǎn)不變特征；利用多個聚類模塊對旋轉(zhuǎn)不變特征進行多維特征處理，多個聚類模塊依次按照由大至小的聚類數(shù)目順序連接；利用分類器模塊將多維特征處理后的旋轉(zhuǎn)不變特征進行分類，得到旋轉(zhuǎn)不變特征的分類結(jié)果。本發(fā)明結(jié)合旋轉(zhuǎn)映射模塊、多個聚類模塊對從目標點云數(shù)據(jù)中提取的旋轉(zhuǎn)不變特征進行處理，可以確?；?D點云數(shù)據(jù)進行目標識別的魯棒性，增強目標點云數(shù)據(jù)的分類識別精度，同時降低了對深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的數(shù)量需求和深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練時的計算成本。