掃地機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921185357.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN211022469U 公開（公告）日 2020-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN211022469U 申請(qǐng)公布日 2020-07-17
分類號(hào) A47L11/24;A47L11/40 分類 -
發(fā)明人 宋紅麗 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 一按（北京）科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 ?，斕貦C(jī)器人科技股份有限公司
地址 100020 北京市朝陽區(qū)工人體育場(chǎng)北路8號(hào)三里屯Soho辦公B座18層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種掃地機(jī)器人，本申請(qǐng)中的增加攝像頭和攝像頭控制模塊，攝像頭垂直機(jī)器人機(jī)身的第一蓋板向上設(shè)置，并通過所述第一蓋板的孔洞采集所述機(jī)器人機(jī)身上方的圖像，機(jī)器人主控模塊內(nèi)存儲(chǔ)有待清掃環(huán)境的地圖和預(yù)設(shè)清掃路線，機(jī)器人主控模塊將待清掃環(huán)境的地圖和預(yù)設(shè)清掃路線發(fā)送到攝像頭控制模塊，攝像頭控制模塊內(nèi)有關(guān)于圖像處理相關(guān)算法，通過分析攝像頭獲得的圖像與待清掃環(huán)境的地圖進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出機(jī)器人偏航角和位置坐標(biāo)，判斷機(jī)器人是否偏離預(yù)設(shè)清掃路線，若偏離預(yù)設(shè)清掃路線路線則將結(jié)果反饋給機(jī)器人主控模塊，機(jī)器人主控模塊按照攝像頭控制模塊計(jì)算出的機(jī)器人偏航角和位置坐標(biāo)控制掃地機(jī)器人返回原預(yù)設(shè)清掃路線。