掃地機器人回充系統(tǒng)及回充路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711273784.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108037759B 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN108037759B 申請公布日 2021-08-13
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 宋紅麗 申請（專利權(quán)）人 一按（北京）科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 張丹
地址 100032北京市西城區(qū)新街口外大街8號5幢一層012號（德勝園區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種掃地機器人回充系統(tǒng)及其回充路徑規(guī)劃方法，回充系統(tǒng)包括：充電基站，用于發(fā)射多組不同編碼的紅外信號，紅外信號將充電基站的前方區(qū)域劃分為四個不同的信號區(qū)域；設置在掃地機器人上的第一至第三紅外接收器；回充路徑規(guī)劃裝置，用于根據(jù)第一至第三紅外接收器接收到的充電基站發(fā)射的紅外信號規(guī)劃掃地機器人到充電基站的路徑，使得掃地機器人根據(jù)規(guī)劃的路徑回到充電基站。本申請能夠使得掃地機器人快速返回至充電基站，從而有效縮短掃地機器人返回充電基站的時間，使掃地機器人與充電基站實現(xiàn)快速準確、穩(wěn)定地對接。