掃地機(jī)器人回充系統(tǒng)及回充路徑規(guī)劃方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711273784.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108037759B | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108037759B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 宋紅麗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 一按（北京）科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 張丹 |
| 地址 | 100032北京市西城區(qū)新街口外大街8號(hào)5幢一層012號(hào)（德勝園區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種掃地機(jī)器人回充系統(tǒng)及其回充路徑規(guī)劃方法，回充系統(tǒng)包括：充電基站，用于發(fā)射多組不同編碼的紅外信號(hào)，紅外信號(hào)將充電基站的前方區(qū)域劃分為四個(gè)不同的信號(hào)區(qū)域；設(shè)置在掃地機(jī)器人上的第一至第三紅外接收器；回充路徑規(guī)劃裝置，用于根據(jù)第一至第三紅外接收器接收到的充電基站發(fā)射的紅外信號(hào)規(guī)劃掃地機(jī)器人到充電基站的路徑，使得掃地機(jī)器人根據(jù)規(guī)劃的路徑回到充電基站。本申請(qǐng)能夠使得掃地機(jī)器人快速返回至充電基站，從而有效縮短掃地機(jī)器人返回充電基站的時(shí)間，使掃地機(jī)器人與充電基站實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確、穩(wěn)定地對(duì)接。 |
