一種建筑纜索用易安裝的機器人開式爬升機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010361553.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111535170B 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN111535170B 申請公布日 2020-12-15
分類號 E01D19/10;E01D19/16 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 張群梅;徐文鋒;張加明;于鳳龍;彭程 申請（專利權(quán)）人 江蘇省蘇科建設(shè)技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 代理人 江蘇省蘇科建設(shè)技術(shù)發(fā)展有限公司
地址 210013 江蘇省南京市鼓樓區(qū)北京西路12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種建筑纜索用易安裝的機器人開式爬升機構(gòu)，包括爬升機架、磁鐵和四個滾輪；爬升機架包括豎向連接板和兩塊滾輪安裝板；兩塊滾輪安裝板呈“八”字形對稱設(shè)置在豎向連接板的兩條豎向側(cè)邊上；磁鐵布設(shè)在豎向連接板的中心軸線上，且具有與纜索相配合的弧面，弧面與纜索之間具有間隙；每塊滾輪安裝板上均設(shè)置兩個呈“八”字形的滾輪，每個滾輪均能在對應(yīng)驅(qū)動裝置的作用下實現(xiàn)獨立轉(zhuǎn)動；每個滾輪的圓周外表面均勻嵌套有若干個滾珠，每個滾珠均沿著對應(yīng)滾輪的徑向布設(shè)，且能實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動。本發(fā)明通過對滾輪的設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)沿纜索的軸向爬升，還能實現(xiàn)繞纜索圓周方向的旋轉(zhuǎn)，即兩個自由度可控的運動。