一種通過5G網(wǎng)絡(luò)連接智能巡檢機(jī)器人及平臺的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011544636.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112781585A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112781585A 申請公布日 2021-05-11
分類號 G01C21/16;G01C21/34 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王紅濤;崔紅星;劉雄飛;王艷青;劉金鵬;鄭彥豪 申請（專利權(quán)）人 國家電投集團(tuán)鄭州燃?xì)獍l(fā)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 450001 河南省鄭州市高新開發(fā)區(qū)梧桐街100號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種通過5G網(wǎng)絡(luò)連接智能巡檢機(jī)器人及平臺的方法，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；所述方法包括：獲取巡檢機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置；獲取巡檢機(jī)器人巡檢范圍內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)；判斷巡檢機(jī)器人的移動路徑上是否存在障礙；獲取巡檢機(jī)器人的導(dǎo)航信息；發(fā)射和接收巡檢機(jī)器人運(yùn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)；本發(fā)明實(shí)施例提供了通過5G網(wǎng)絡(luò)連接智能巡檢機(jī)器人及平臺的方法的實(shí)現(xiàn)流程，該方法通過第一獲取單元獲取巡檢機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置，網(wǎng)絡(luò)連接單元獲取巡檢機(jī)器人的導(dǎo)航信息，同時(shí)信號發(fā)射和接收單元發(fā)射巡檢機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)5G信號導(dǎo)航和GPS定位器導(dǎo)航配合工作，解決了現(xiàn)有巡檢機(jī)器人移動過程中信號會受到屏蔽和干擾，導(dǎo)致巡檢機(jī)器人工作時(shí)出現(xiàn)位移偏差的問題。