一種多物料同時(shí)抓取機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120779512.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215149070U 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN215149070U 申請公布日 2021-12-14
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張盛;胡詳松 申請（專利權(quán)）人 上海優(yōu)帆智能裝備技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李敏
地址 201801上海市嘉定區(qū)博學(xué)南路1015弄6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種多物料同時(shí)抓取機(jī)構(gòu)，一種多物料同時(shí)抓取機(jī)構(gòu)，包括剛性的安裝支架、數(shù)個(gè)卡爪組件，任意一個(gè)卡爪組件上均設(shè)置有底板，底板左右兩側(cè)設(shè)置有一對相對布置的夾爪氣缸，任意一個(gè)夾爪氣缸均與其下方的夾爪連接，所述的安裝支架底面中部依次通過直線導(dǎo)軌、數(shù)個(gè)滑塊與調(diào)整裝置的頂面中部連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，通過換型氣缸調(diào)節(jié)夾爪抓取物料時(shí)的間距，換型時(shí)不需要更換相關(guān)零件，方便了操作，提高了工作效率，進(jìn)而降低了整個(gè)產(chǎn)品的成本。