一種機(jī)器人夾爪系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120750180.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214561040U 公開（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN214561040U 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 何厥興;張杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海優(yōu)帆智能裝備技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王曉蕾
地址 201801上海市嘉定區(qū)博學(xué)南路1015弄6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人夾爪系統(tǒng)，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括掛籠檢知機(jī)構(gòu)、夾爪浮動(dòng)機(jī)構(gòu)以及夾爪抓取機(jī)構(gòu)，掛籠檢知機(jī)構(gòu)包括上連接板和下連接板，上連接板和下連接板兩側(cè)通過導(dǎo)向軸相連接，導(dǎo)向軸上活動(dòng)套設(shè)有直線軸承，上連接板和下連接板中間設(shè)置有中間連接板，中間連接板兩側(cè)連接直線軸承，夾爪浮動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在掛籠檢知機(jī)構(gòu)下方，夾爪浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)套，浮動(dòng)套與下連接板底面相連接，浮動(dòng)套內(nèi)部設(shè)置有浮動(dòng)芯，浮動(dòng)芯上方與浮動(dòng)套之間設(shè)置有第二矩形彈簧，夾爪抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾爪浮動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，夾爪抓取機(jī)構(gòu)與浮動(dòng)芯相連接，本實(shí)用新型有效提高了工件抓取效率，減少了設(shè)備故障停線的幾率。