一種抓取機(jī)械手工作站

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111091489.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113524231B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113524231B 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類(lèi)號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蘇鑫;蔣亦峰;劉興;趙亮;周松 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海優(yōu)帆智能裝備技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣盈專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李俊
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)廣隆工業(yè)園環(huán)鎮(zhèn)東路3號(hào)松川2號(hào)廠房一層之一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種抓取機(jī)械手工作站，涉及到機(jī)器人領(lǐng)域，該抓取機(jī)械手工作站中的抓取機(jī)械手具有一特殊結(jié)構(gòu)的抓取末端組件，該抓取末端組件中內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以使抓取末端組件的固定塊定位后，夾爪還能夠進(jìn)行一定自由度上的運(yùn)動(dòng)，并利用外部的動(dòng)力對(duì)夾爪進(jìn)行動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)，以更為精確的控制夾爪的動(dòng)作，在部分特殊的使用場(chǎng)合中具有良好的實(shí)用性。