機(jī)器人驅(qū)動結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921658936.8 申請日 -
公開（公告）號 CN211163966U 公開（公告）日 2020-08-04
申請公布號 CN211163966U 申請公布日 2020-08-04
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 譚鴻 申請（專利權(quán)）人 重慶創(chuàng)敏科技集團(tuán)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 重慶創(chuàng)敏科技集團(tuán)有限責(zé)任公司
地址 400010重慶市渝中區(qū)經(jīng)緯大道789號13-1#13-2#13-6#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種機(jī)器人驅(qū)動結(jié)構(gòu),包括底座，所述底座的內(nèi)部設(shè)有電機(jī)安裝架，所述電機(jī)安裝架上設(shè)有雙出軸電機(jī)；所述底座的上端設(shè)有線路孔，所述線路孔中設(shè)有橡膠板，橡膠板上豎直貫穿開設(shè)有若干供線路通過的縫隙，底座的下端設(shè)有三個(gè)驅(qū)動輪槽；所述雙出軸電機(jī)的輸出端上設(shè)有主動輪，所述主動輪位于驅(qū)動輪槽中，底座內(nèi)還設(shè)有從動輪，從動輪設(shè)置在驅(qū)動輪槽中；所述底座內(nèi)還設(shè)有蝸桿，蝸桿的上端設(shè)有扇葉，所述扇葉對準(zhǔn)驅(qū)動輪槽，所述底座內(nèi)設(shè)有蝸輪，所述蝸輪與主動輪同心且與雙出軸電機(jī)的輸出端連接，蝸輪與蝸桿嚙合。本實(shí)用新型意在解決底座和軀干殼體內(nèi)部積灰的問題。??