一種相機光學中心的快速標定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711366394.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107871329A 公開（公告）日 2018-04-03
申請公布號 CN107871329A 申請公布日 2018-04-03
分類號 G06T7/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王美榮 申請（專利權(quán)）人 北京峰云視覺技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 橫琴峰云視覺技術(shù)有限公司
地址 519000 廣東省珠海市橫琴新區(qū)環(huán)島東路1889號創(chuàng)意谷18棟110-172(集中辦公區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種相機光學中心的快速標定方法及裝置，包括：獲取畸變圖像；在該畸變圖像中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)確定多個疑似光學中心坐標；并根據(jù)每個疑似光學中心坐標和已構(gòu)建的畸變模型對畸變圖像進行校正，得到校正圖像；分別在每個校正圖像中獲取直線組；計算每個所述直線組的直線度；基于每個所述直線度和所述多個疑似光學中心坐標，計算所述待標定相機的光學中心。這樣，只需要通過獲取一張畸變圖像就可以對相機的光學中心進行標定，并且通過計算直線度的方式，降低了運算的復雜的程度。