一種基于融合定位的自動泊車方法、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111402104.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113830081B 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN113830081B 申請公布日 2022-03-01
分類號 B60W30/06（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 代薇;馬玉偉;盛光偉;郭林熹;蘇小崗;霍敬宇 申請（專利權）人 北京四維圖新科技股份有限公司
代理機構 北京晉德允升知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王戈
地址 100028北京市海淀區(qū)學院路7號弘彧大廈10層1002A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書實施例中公開了一種基于融合定位的自動泊車方法、裝置及存儲介質(zhì)。該方案可以包括：車輛需確定在目標位置處自動泊車時的可用定位方式時，可以向服務器發(fā)送用于描述所述車輛具有的用于實現(xiàn)自動泊車功能的資源的第一定位配置信息，服務器則可以根據(jù)第一定位配置信息與預存的目標位置的第二定位配置信息，從多種預設定位方式中，確定所述車輛在目標位置處的至少一種可用定位方式；發(fā)送所述至少一種可用定位方式對應的數(shù)據(jù)集合至所述車輛，以便于所述車輛基于所述數(shù)據(jù)集合，在所述目標位置處利用融合定位技術進行自動泊車，從而有利于提升車輛定位及自動泊車時的靈活性。