最低安全高度告警方法、自適應(yīng)生成地表網(wǎng)格方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110436357.0 申請日 -
公開（公告）號 CN102521883B 公開（公告）日 2015-04-08
申請公布號 CN102521883B 申請公布日 2015-04-08
分類號 G06T17/05(2011.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫永力;李七星;王克明 申請（專利權(quán)）人 北京東進航空科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京市京大律師事務(wù)所 代理人 北京東進航空科技股份有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)北洼西里33號院7號樓清華同方教研院三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種最低安全高度告警方法以及自適應(yīng)生成地表網(wǎng)格的方法及裝置。所述自適應(yīng)生成地表網(wǎng)格方法包括：根據(jù)待劃分地表網(wǎng)格地域的三維測繪數(shù)據(jù)，將地域中的一個障礙物的中心作為一個初始狀態(tài)的地表網(wǎng)格的中心；依據(jù)設(shè)定規(guī)則對該地表網(wǎng)格的覆蓋面進行至少一次擴展，若一次擴展后的地表網(wǎng)格的高度與所述初始高度的差值超過設(shè)定的閾值，則將該次擴展以前的地表網(wǎng)格的狀態(tài)作為該地表網(wǎng)格的確定狀態(tài)。由于將擴展后的地表網(wǎng)格的高度與初始地表網(wǎng)格的高度差限制在一定閾值內(nèi)，從而保證網(wǎng)格盡可能不把一些低空領(lǐng)域劃歸到較高高度值的地表網(wǎng)格內(nèi)。通過這種地表網(wǎng)格進行最低安全高度告警，可以提高空中目標對低空空域空間的利用率，減少虛警率。