一種目標檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111444697.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114167381A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114167381A 申請公布日 2022-03-11
分類號 G01S7/41（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李坤乾;顧翔;朱飛亞;張志豪 申請（專利權(quán)）人 北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李婉
地址 100015北京市朝陽區(qū)酒仙橋路14號1幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的目標檢測方法及系統(tǒng)，在獲取到目標在當前時刻的狀態(tài)測量值后，直接利用其對應(yīng)的狀態(tài)預(yù)測值進行差異結(jié)果的計算，根據(jù)計算的結(jié)果判斷狀態(tài)測量值是否是奇異值，在其判定為奇異值的情況下，對測量值進行修正，依據(jù)修正結(jié)果確定出目標的狀態(tài)修正值。因此，本發(fā)明能夠?qū)崟r的識別出測量值是否為奇異值，并能夠?qū)ε卸槠娈愔档臏y量值進行實時修正，從而很大程度上降低了由于奇異值的存在而帶來的檢測結(jié)果不準確的情況發(fā)生的概率，提升了目標檢測過程中航跡連續(xù)性和穩(wěn)定性。