點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、系統(tǒng)和邊緣計(jì)算單元

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111508843.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114170195A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114170195A 申請公布日 2022-03-11
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06V10/25（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 孫冬;劉旭 申請（專利權(quán)）人 北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 魯麗美
地址 100015北京市朝陽區(qū)酒仙橋路14號1幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、系統(tǒng)和邊緣計(jì)算單元，本申請借助輔助檢測設(shè)備采集的路況數(shù)據(jù)，確定是否有移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入路側(cè)點(diǎn)云采集設(shè)備的感興趣區(qū)域，在有的情況下，才觸發(fā)對點(diǎn)云采集設(shè)備回傳的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理，或觸發(fā)對云采集設(shè)備回傳的點(diǎn)云數(shù)據(jù)及圖像采集設(shè)備回傳的圖像的處理，通過該數(shù)據(jù)處理將點(diǎn)云數(shù)據(jù)或點(diǎn)云數(shù)據(jù)與圖像傳輸至應(yīng)用端，而在移動(dòng)目標(biāo)未處于點(diǎn)云采集設(shè)備感興趣區(qū)域期間，則直接對應(yīng)的采集設(shè)備采集的數(shù)據(jù)丟棄。從而，本申請濾除了在沒有移動(dòng)目標(biāo)經(jīng)過期間點(diǎn)云采集設(shè)備采集到的重復(fù)數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、高效地基于V2X路側(cè)設(shè)備采集足夠多的點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集，同時(shí)降低了路側(cè)設(shè)備對存儲容量和上傳帶寬的要求。