車身閉合系統(tǒng)的防夾檢測(cè)方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010909080.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111997471B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111997471B 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) E05F15/42（2015.01）I;E05F15/655（2015.01）I;E05F15/71（2015.01）I;B60J7/057（2006.01）I 分類 鎖；鑰匙；門窗零件；保險(xiǎn)箱;
發(fā)明人 劉爽;賈晟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姚璐華
地址 100020 北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋路14號(hào)1幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車身閉合系統(tǒng)的防夾檢測(cè)方法及裝置，屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，方法包括在車身閉合系統(tǒng)執(zhí)行關(guān)閉操作時(shí)，根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的環(huán)境溫度與溫度系數(shù)的關(guān)系式，計(jì)算得到與當(dāng)前環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的溫度系數(shù)；并在電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度差值大于預(yù)設(shè)的差值閾值時(shí)，確定車身閉合系統(tǒng)的移動(dòng)部件剛接觸障礙物，并根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度與速度系數(shù)的關(guān)系式，計(jì)算得到與前一周期獲取的電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度對(duì)應(yīng)的速度系數(shù)，結(jié)合速度系數(shù)和溫度系數(shù)計(jì)算夾緊力，速度系數(shù)考慮到了移動(dòng)部件剛接觸障礙物時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度對(duì)防夾力的影響，移動(dòng)部件剛接觸障礙物時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度越大則速度系數(shù)越大，使得越早給出反轉(zhuǎn)標(biāo)志，保證了不同供電電壓下防夾力的一致性。