一種消隙控制系統(tǒng)和全消隙控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910006650.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109687773A 公開（公告）日 2019-04-26
申請公布號 CN109687773A 申請公布日 2019-04-26
分類號 H02P5/50（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李濤; 葉勝錢; 張生海; 李永思; 郝俊強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 北京二十一世紀(jì)科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鼎佳達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王偉鋒;劉鐵生
地址 100096 北京市海淀區(qū)建材城東路26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種消隙控制系統(tǒng)和全消隙控制方法。消隙控制系統(tǒng)包括:互相連接的上位裝置、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力輸出裝置和負(fù)載，負(fù)載的狀態(tài)信息反饋到上位裝置。全消隙控制方法，包括：接收負(fù)載狀態(tài)反饋信息，獲得偏差值，獲得第一驅(qū)動(dòng)單元電流需求值和第二驅(qū)動(dòng)單元電流需求值；第一驅(qū)動(dòng)單元電流需求值驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)單元電流需求值驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將動(dòng)力輸出到負(fù)載；負(fù)載的狀態(tài)信息反饋到上位裝置。本發(fā)明消隙控制系統(tǒng)和全消隙控制方法至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過信號反饋、數(shù)據(jù)比較后自動(dòng)為兩個(gè)傳動(dòng)裝置分配電流，從而消除非線性間隙，改善了控制精度，提高了效率。