永磁同步電機霍爾傳感器信號采集的抖動抗擾方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910719268.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110380654A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN110380654A 申請公布日 2021-06-01
分類號 H02P6/16 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王浩陳;張懿;魏海峰;李震;李可禮;劉維亭 申請（專利權(quán)）人 湖北綠馳精密電驅(qū)動系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 杭行
地址 212003 江蘇省鎮(zhèn)江市夢溪路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種永磁同步電機霍爾傳感器信號采集的抖動抗擾方法及裝置，其中方法包括：對霍爾信號進行濾波；將濾波前的霍爾狀態(tài)與濾波后的霍爾狀態(tài)進行比較；若濾波前的霍爾狀態(tài)與濾波后的霍爾狀態(tài)不同，則將濾波前的霍爾狀態(tài)與換相前的霍爾狀態(tài)進行比較；若濾波前的霍爾狀態(tài)與換相前的霍爾狀態(tài)不同，則獲取濾波計數(shù)；當(dāng)濾波計數(shù)大于預(yù)設(shè)值時，執(zhí)行強制換相。濾波前的霍爾狀態(tài)與濾波后的霍爾狀態(tài)以及換相前的霍爾狀態(tài)均不同，在經(jīng)過多次濾波之后，霍爾狀態(tài)依舊沒有恢復(fù)到期望霍爾狀態(tài)，說明永磁同步電機發(fā)生抖動并且不能自行恢復(fù)，此時執(zhí)行強制換相使永磁同步電機正常運轉(zhuǎn)，有效地解決永磁同步電機低速時來回抖動的問題。