用于狹窄車位的泊車方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010969030.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112799391A 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN112799391A 申請公布日 2021-05-14
分類號 G05D1/02;B60W50/00;B60W50/14;B60W30/06 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 丁磊;何彥 申請（專利權(quán)）人 華人運通（上海）自動駕駛科技有限公司
代理機構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 俞滌炯
地址 201114 上海市閔行區(qū)蘇召路1628號2幢C084室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了用于狹窄車位的泊車方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，屬于智能駕駛領(lǐng)域。狹窄車位的泊車方法、裝置及車輛，狹窄車位的泊車方法通過對泊車目標(biāo)位置進行檢測，以判斷其是否屬于窄車位，若是，則可生成窄車位消息，以提示用戶下車；當(dāng)用戶選擇遙控泊車模式后，可根據(jù)移動體的當(dāng)前位置和泊車目標(biāo)位置生成泊入路徑，以便于移動體根據(jù)泊入路徑控制移動體移動至泊車目標(biāo)位置。本發(fā)明能夠在泊車之前識別窄車位，從而提示用戶提前下車，采用遙控泊車模式進行泊車，避免了移動體泊入泊車目標(biāo)位置后，因車門打開的寬度無法容納用戶下車的尷尬情況，提升了用戶的體驗效果。