一種融合定位方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011007686.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112150550B 公開（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN112150550B 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) G06T7/73（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 丁磊;戴必林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華人運(yùn)通（上海）自動(dòng)駕駛科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市鑄成律師事務(wù)所 代理人 包莉莉;楊瑾瑾
地址 201114上海市閔行區(qū)蘇召路1628號(hào)2幢C084室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提出一種融合定位方法及裝置，該融合定位方法包括：采集周圍環(huán)境相關(guān)的圖片，基于該周圍環(huán)境相關(guān)的圖片獲取重定位位姿信息；基于該重定位位姿信息對(duì)預(yù)測(cè)位姿信息隊(duì)列中的至少一個(gè)預(yù)測(cè)位姿信息進(jìn)行融合，得到融合后的位姿信息；其中，該預(yù)測(cè)位姿信息隊(duì)列中包含多個(gè)預(yù)測(cè)位姿信息；基于該融合后的位姿信息，更新該預(yù)測(cè)位姿信息隊(duì)列；基于更新后的預(yù)測(cè)位姿信息隊(duì)列，得到目標(biāo)定位位姿信息。本申請(qǐng)通過融合多種定位方法，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高魯棒性的定位。