車輛行駛路徑的規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210046061.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114563010A 公開（公告）日 2022-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN114563010A 申請(qǐng)公布日 2022-05-31
分類號(hào) G01C21/34（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 金建庭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州優(yōu)行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)江陵路1760號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種車輛行駛路徑的規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及路徑規(guī)劃領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的車輛行駛路徑的規(guī)劃方法準(zhǔn)確率不高的問題。具體方案包括：獲取車輛行駛的全路徑，全路徑由多個(gè)離散的定位點(diǎn)組成；根據(jù)定位點(diǎn)獲取全路徑的弧長以及車輛距離全路徑的橫向偏移量；根據(jù)全路徑的弧長和全路徑的橫向偏移量確定多個(gè)候選路徑，根據(jù)預(yù)設(shè)的多個(gè)評(píng)價(jià)算法對(duì)多個(gè)候選路徑進(jìn)行評(píng)價(jià)，并得到評(píng)價(jià)結(jié)果；根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果以及預(yù)設(shè)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，從多個(gè)候選路徑中確定目標(biāo)路徑。