一種準模組抓取入框機構(gòu)及準模組抓取入框的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011480653.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112676808A 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN112676808A 申請公布日 2021-04-20
分類號 B23P19/04(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張培榮;楊錦彬;陳錦;潘鎮(zhèn)鴻;岳武;陳文運;農(nóng)光成;周博劍;譚小勇;趙振宇;張紅兵;楊杰旭 申請（專利權(quán)）人 深圳市德龍智能高科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 馮建華;劉曰瑩
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福永鎮(zhèn)大洋路90號中糧(福安)智匯創(chuàng)新園8棟二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種準模組抓取入框機構(gòu)及準模組抓取入框的方法，該入框機構(gòu)包括：抓取組件，包括：一多關(guān)節(jié)機械臂和一抓取模組，抓取模組安裝于多關(guān)節(jié)機械臂上，抓取模組隨多關(guān)節(jié)機械臂運動以抓取準模組及將準模組放入入框組件中；入框組件，包括：一工作臺和設(shè)于工作臺上的入框模組，入框模組包括：U形框、第一限位件和第二限位件，U形框包括一底板和連接于底板兩長邊上的兩立板，第一限位件對兩立板間的角度進行限位；第二限位件對U形框的兩短邊的位置進行限位；視覺定位組件，安裝于抓取模組上，用于對準模組進行視覺定位，并將抓取到的圖像發(fā)送至控制裝置；控制裝置，通信連接于抓取組件和入框組件，用于控制抓取組件和入框組件的相應(yīng)運動。??