一種電芯抓取機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022809881.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214293150U 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN214293150U 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J15/00（2006.01）I;G06K7/10（2006.01）I;H01M10/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張培榮;楊錦彬;陳錦;潘鎮(zhèn)鴻;岳武;陳文運;農(nóng)光成;周博劍;譚小勇;趙振宇;張紅兵;楊杰旭 申請（專利權）人 深圳市德龍智能高科技有限公司
代理機構 深圳市諾正鑫澤知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 羅華
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福永鎮(zhèn)大洋路90號中糧（福安）智匯創(chuàng)新園8棟二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種電芯抓取機構，包括：底座、方向控制組件、抓取組件、掃碼組件、定位組件和防掉落組件，方向控制組件安裝于底座上，方向控制組件內(nèi)設有一控制器；抓取組件連接于方向控制組件上，隨方向控制組件運動；掃碼組件安裝于抓取組件一側上，對電芯進行掃碼；定位組件安裝于抓取組件另一側上，對電芯進行視覺定位；防掉落組件安裝于抓取組件上，并在抓取組件底部伸出兩托件，兩托件開合實現(xiàn)對電芯的夾抱；抓取組件、掃碼組件、定位組件和防掉落組件均與控制器通信連接。本實用新型的電芯抓取機構，實現(xiàn)了自動對電芯進行掃碼數(shù)據(jù)上傳、精確定位及防掉落操作，防止了來料錯誤、抓取時定位不準對電芯表面造成損傷及電芯掉落的情況。