一種軟包電池模組的匯流板安裝檢測(cè)裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022940390.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN213984932U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-08-17 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN213984932U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-17 |
分類號(hào) | G01B11/00(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 張培榮;楊錦彬;陳錦;潘鎮(zhèn)鴻;岳武;陳文運(yùn);農(nóng)光成;周博劍;譚小勇;趙振宇;張紅兵;楊杰旭 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 深圳市德龍智能高科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市諾正鑫澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 羅華 |
地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福永鎮(zhèn)大洋路90號(hào)中糧(福安)智匯創(chuàng)新園8棟二樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種軟包電池模組的匯流板安裝檢測(cè)裝置,包括:電池模組傳輸組件,用于傳輸電池模組,并在傳輸線上設(shè)有電池模組定位組件對(duì)電池模組進(jìn)行定位;極耳定位組件,包括一多關(guān)節(jié)機(jī)械臂和一定位梳,定位梳安裝于多關(guān)節(jié)機(jī)械臂上,定位梳在多關(guān)節(jié)機(jī)械臂帶動(dòng)下插入極耳的縫隙中對(duì)極耳實(shí)現(xiàn)梳理定位;匯流板安裝組件,包括一支架和活動(dòng)連接于支架上的匯流板抓取機(jī)構(gòu),匯流板抓取機(jī)構(gòu)用于抓取匯流板并將匯流板裝入電池模組中;匯流板檢測(cè)裝置,連接于多關(guān)節(jié)機(jī)械臂,隨多關(guān)節(jié)機(jī)械臂移動(dòng),對(duì)安裝后的匯流板進(jìn)行檢測(cè)并將是否安裝到位的判斷發(fā)送至控制裝置;控制裝置,與電池模組傳輸組件、極耳定位組件、匯流板安裝組件和匯流板檢測(cè)裝置通信連接。 |
