一種基于多源融合的井下人員定位系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811541976.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111323745A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111323745A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S5/02(2010.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 王鵬;李宗偉;王翀;姜孟馮;巫海東;王剛;葉蘭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中安智訊（北京）信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京智行陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 中安智訊（北京）信息科技有限公司 |
| 地址 | 100000北京市朝陽(yáng)區(qū)芍藥居38號(hào)樓-1至5層101內(nèi)5層5018 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多源融合的井下人員定位系統(tǒng)及方法，包括地面監(jiān)控中心、上層終端、通信主干網(wǎng)、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、總線、定位錨節(jié)點(diǎn)、位置信標(biāo)和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，針對(duì)煤礦井下人員定位技術(shù)精度低、定位盲區(qū)多，實(shí)現(xiàn)全覆蓋成本高等問(wèn)題，本發(fā)明采用電磁波一維粗定位與慣導(dǎo)高精度定位相結(jié)合的方法，根據(jù)需要，不需要高精度定位的區(qū)域使用電磁波粗定位，以節(jié)省移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的電量消耗，需要高精度定位區(qū)域，使用慣性導(dǎo)航高精度定位，上位機(jī)軟件可以發(fā)送定位切換命令給指定的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，需要了解其精確的位置和行走軌跡時(shí)，將慣導(dǎo)定位數(shù)據(jù)傳輸給定位錨節(jié)點(diǎn)，以減小定位誤差、提高定位精度，且抗干擾能力強(qiáng)，能夠以較低成本實(shí)現(xiàn)礦井的無(wú)盲區(qū)全覆蓋。?? |
