一種基于雙重濾波的礦井超層越界檢測方法及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010069550.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111325775A | 公開(公告)日 | 2020-06-23 |
申請公布號 | CN111325775A | 申請公布日 | 2020-06-23 |
分類號 | G06T7/277(2017.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 王鵬;李宗偉;徐志明;王翀;王剛;王丹陽;張倩;崔朋志;付婉君 | 申請(專利權(quán))人 | 中安智訊(北京)信息科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 應(yīng)急管理部信息研究院;中安智訊(北京)信息科技有限公司 |
地址 | 100029北京市朝陽區(qū)芍藥居35號中煤信息大廈 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請?zhí)峁┮环N基于雙重濾波的礦井超層越界檢測方法及系統(tǒng),該方法包括:基于慣導(dǎo)技術(shù)對執(zhí)法監(jiān)察人員進(jìn)行實時導(dǎo)航和定位,并實時采集執(zhí)法監(jiān)察人員的運動信息,形成定位導(dǎo)航數(shù)據(jù);對定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行粗處理,形成包含有執(zhí)法監(jiān)察人員的位置和軌跡的數(shù)據(jù)包;提取數(shù)據(jù)包中的檢測數(shù)據(jù),對提取的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并與導(dǎo)入的符合采礦要求的礦圖進(jìn)行對比分析,判斷是否有超層越界采礦現(xiàn)象;其中,檢測數(shù)據(jù)包括執(zhí)法監(jiān)察人員的運動軌跡、位置和速度數(shù)據(jù)。本申請的系統(tǒng)成本低,檢測設(shè)備攜帶方便和操作簡單,該檢測方法解決了無法快捷、準(zhǔn)確地檢測煤礦超層越界開采現(xiàn)象的問題。?? |
