一種輸水隧洞病害檢測(cè)車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122762070.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216869469U 公開（公告）日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN216869469U 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) G01B11/24（2006.01）I;G01N21/84（2006.01）I;G01C21/12（2006.01）I;G01C21/14（2006.01）I;B60R11/04（2006.01）I;B60R11/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李清泉;熊智敏;朱家松;朱松;元鵬鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市智源空間創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深可信專利代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道龍騰社區(qū)西鄉(xiāng)大道230號(hào)滿京華藝巒大廈4座301-L016
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種輸水隧洞病害檢測(cè)車，涉及隧道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括前輪、后輪、基座、可伸縮桿、全景相機(jī)、激光掃描儀和工控機(jī)，可伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于基座上方，全景相機(jī)固定安裝于可伸縮桿的頂端，用于拍攝隧洞的全景圖像；激光掃描儀固定于基座上方的后端，用于掃描隧洞獲取三維點(diǎn)云；工控機(jī)固定于基座上方，與全景相機(jī)和激光掃描件均電性連接，用于采集全景圖像和三維點(diǎn)云的數(shù)據(jù)；前輪固定連接于基座下方的前端，后輪固定于基座下方的后端，用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)車行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸水隧洞病害的檢測(cè)；并且全景相機(jī)可視需要調(diào)整角度和高度，以獲取更好的全景圖像；并且全景圖像可實(shí)時(shí)傳送到隧洞外，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)查看隧洞的全景圖像。