基于異常檢測(cè)思維的膠囊機(jī)器人排水管病害檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110647069.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113326790A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113326790A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類(lèi)號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李清泉;臧翀;王全;朱家松;劉志;方旭;朱松;王維康 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市智源空間創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深可信專(zhuān)利代理有限公司 代理人 劉昌剛
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)南園街道東園社區(qū)深南中路1019號(hào)萬(wàn)德大廈副樓8層803室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于異常檢測(cè)思維的膠囊機(jī)器人排水管病害檢測(cè)方法；該方法包括以下的步驟：S10、獲取拍攝的視頻文件；S20、輸入圖像，將圖像分為4*4的圖像塊；S30、分別計(jì)算出圖像塊的LBP特征值、GLMC特征值和HOG特征值，并設(shè)計(jì)Gabor濾波器，計(jì)算Gabor特征值；S40、將步驟S30中得到的特征值組合得到特征組合數(shù)據(jù)集；S50、計(jì)算出每個(gè)特征值的概率公式；S60、選取交叉驗(yàn)證數(shù)據(jù)集，依次進(jìn)行步驟S30?S50，得到每張圖像的總概率值，然后通過(guò)交叉驗(yàn)證集確定閾值ε；S70、輸入新的樣本圖像，計(jì)算樣本圖像的總概率值p，當(dāng)p<ε，則認(rèn)為樣本圖像異常，當(dāng)p>ε判定為非異常；本發(fā)明的有益效果是：對(duì)提取的特征數(shù)據(jù)集進(jìn)行異常聚類(lèi)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)管道病害檢測(cè)，并輸出病害類(lèi)型標(biāo)簽。