一種融合激光點云與全景圖像的隧洞病害檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111400964.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113822891A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113822891A 申請公布日 2021-12-21
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李清泉;熊智敏;朱家松;朱松;元鵬鵬 申請（專利權(quán)）人 深圳市智源空間創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市深可信專利代理有限公司 代理人 楊偉
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道龍騰社區(qū)西鄉(xiāng)大道230號滿京華藝巒大廈4座301-L016
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種融合激光點云與全景圖像的隧洞病害檢測方法，涉及隧洞檢測技術(shù)領(lǐng)域，S1、通過激光掃描儀掃描隧洞斷面輪廓，獲得隧洞表觀病害的點云特征，同時通過全景相機記錄輸水隧洞全景圖像，獲得隧洞表觀病害的圖像特征；S2、對所述隧洞表觀病害的點云特征和圖像特征進行提?。籗3、將點云特征和圖像特征進行融合，建立點云中每個點與圖像中像素的對應(yīng)關(guān)系，將點云中的候選病害區(qū)域傳遞到圖像中；S4、將圖像中的候選病害區(qū)域作為裂縫種子點，通過生長與連通算法，將裂縫種子點填滿圖像中的病害區(qū)域和干擾區(qū)域，將病害區(qū)域和干擾區(qū)域的點云特征和圖像特征輸入到分類器中進行分類識別，識別出裂縫。