一種融合激光點(diǎn)云與全景圖像的隧洞病害檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111400964.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113822891B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN113822891B 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類(lèi)號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李清泉;熊智敏;朱家松;朱松;元鵬鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市智源空間創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深可信專利代理有限公司 代理人 楊偉
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道龍騰社區(qū)西鄉(xiāng)大道230號(hào)滿京華藝巒大廈4座301-L016
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種融合激光點(diǎn)云與全景圖像的隧洞病害檢測(cè)方法，涉及隧洞檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，S1、通過(guò)激光掃描儀掃描隧洞斷面輪廓，獲得隧洞表觀病害的點(diǎn)云特征，同時(shí)通過(guò)全景相機(jī)記錄輸水隧洞全景圖像，獲得隧洞表觀病害的圖像特征；S2、對(duì)所述隧洞表觀病害的點(diǎn)云特征和圖像特征進(jìn)行提取；S3、將點(diǎn)云特征和圖像特征進(jìn)行融合，建立點(diǎn)云中每個(gè)點(diǎn)與圖像中像素的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將點(diǎn)云中的候選病害區(qū)域傳遞到圖像中；S4、將圖像中的候選病害區(qū)域作為裂縫種子點(diǎn)，通過(guò)生長(zhǎng)與連通算法，將裂縫種子點(diǎn)填滿圖像中的病害區(qū)域和干擾區(qū)域，將病害區(qū)域和干擾區(qū)域的點(diǎn)云特征和圖像特征輸入到分類(lèi)器中進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別，識(shí)別出裂縫。