一種基于機(jī)械壓力機(jī)的伺服拉伸墊的控制方法及控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110351130.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113071139A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113071139A 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) B30B15/14（2006.01）I 分類 壓力機(jī);
發(fā)明人 王澤宇;雷寶龍;尹大宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津一重電氣自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津創(chuàng)智睿誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王海濱
地址 300000天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)海星街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)械壓力機(jī)的伺服拉伸墊的控制方法及控制系統(tǒng)，將拉伸墊的運(yùn)動(dòng)控制全過(guò)程分為5個(gè)階段：預(yù)加速階段、建壓階段、拉伸至下死點(diǎn)階段、下死點(diǎn)閉鎖或下沉階段、從下死點(diǎn)或下沉點(diǎn)返回至取料位置或者起始位置階段，能夠很好的解決拉伸墊在生產(chǎn)不同的產(chǎn)品時(shí)控制精度各異的問(wèn)題。采用不同配方的不同的控制參數(shù)可以使控制系統(tǒng)無(wú)需為了適配不同的產(chǎn)品取折衷參數(shù)，而是應(yīng)對(duì)不同的產(chǎn)品都設(shè)定精確的控制參數(shù)。此外，針對(duì)不同控制階段，選擇不同控制參數(shù)的控制器，來(lái)更加精確的控制伺服拉伸墊拉伸的5個(gè)階段，解決了傳統(tǒng)上使用一套控制系統(tǒng)參數(shù)去適配5個(gè)不同拉伸階段而導(dǎo)致的控制性能不能最優(yōu)化的問(wèn)題。