一種搖勻機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021530034.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213101912U 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN213101912U 申請公布日 2021-05-04
分類號 B01F11/00;B01F15/00;B01L9/00;B25J11/00 分類 一般的物理或化學(xué)的方法或裝置;
發(fā)明人 王海霞;王中成 申請（專利權(quán)）人 中煤科工重慶設(shè)計研究院（集團(tuán)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姜展志
地址 400016 重慶市渝中區(qū)友誼路1號重慶醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種搖勻機(jī)械手，包括升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械爪，所述升降機(jī)構(gòu)豎向設(shè)置，所述機(jī)械爪水平設(shè)置并通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件安裝在所述升降機(jī)構(gòu)的升降端，所述升降機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動所述機(jī)械爪上下移動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用以驅(qū)動所述機(jī)械爪轉(zhuǎn)動。其結(jié)構(gòu)簡單，由機(jī)械爪抓取裝有液體的物件，再由升降機(jī)構(gòu)將機(jī)械爪提取并由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動機(jī)械爪轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)對物件的搖蕩并搖勻。