一種一般MEMS陀螺在AGV應(yīng)用上的模型系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010529726.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111928844A | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111928844A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號(hào) | G01C21/16(2006.01)I;G01C25/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 沈燁斌;張潔萍;周駿 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 嘉興市納杰微電子技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 嘉興市納杰微電子技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 314000浙江省嘉興市南湖區(qū)凌公塘路3339號(hào)（嘉興科技城）1號(hào)樓306室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種一般MEMS陀螺在AGV應(yīng)用上的模型系統(tǒng)，包括：陀螺數(shù)據(jù)采集模塊：用于采集AGV上安裝的MEMS陀螺的角速度數(shù)據(jù)；陀螺數(shù)據(jù)補(bǔ)償模塊：對(duì)采集的陀螺數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償方法依次包括溫度補(bǔ)償、標(biāo)定以及減去零偏；狀態(tài)判斷模塊：將補(bǔ)償后的陀螺數(shù)據(jù)與動(dòng)靜狀態(tài)切換閾值A(chǔ)進(jìn)行比較，如果大于動(dòng)靜狀態(tài)切換閾值A(chǔ)，判定AGV為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，判定AGV為靜止?fàn)顟B(tài)；航向角YAW計(jì)算模塊：采用動(dòng)態(tài)航向角YAW計(jì)算方法和靜態(tài)航向角YAW計(jì)算方法分別計(jì)算運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的航向角YAW和靜止?fàn)顟B(tài)下的航向角YAW。本發(fā)明使一般MEMS陀螺也能在AGV上應(yīng)用，且性能與高價(jià)格的陀螺相當(dāng)甚至更優(yōu)，大大的降低了AGV應(yīng)用開發(fā)的成本。?? |
