伺服機(jī)構(gòu)輸出軸偏轉(zhuǎn)角度獲取方法、裝置和系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110844857.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN113639627A | 公開(公告)日 | 2021-11-12 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113639627A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-12 |
分類號(hào) | G01B7/30(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 楊帆;陳子瑋;王健;王洪生;鄧強(qiáng)強(qiáng);張祎 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 湖北三江航天紅峰控制有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 張英 |
地址 | 432000湖北省孝感市北京路特8號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種伺服機(jī)構(gòu)輸出軸偏轉(zhuǎn)角度獲取方法,包括:讀取角度存儲(chǔ)器中保存的伺服機(jī)構(gòu)輸出軸的初始角度偏轉(zhuǎn)值;獲取由霍爾敏感器件感測(cè)的伺服機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)子的絕對(duì)角度值并將其寫入角度存儲(chǔ)器;從角度存儲(chǔ)器中讀出絕對(duì)角度值,并根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)信息計(jì)算得到所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際角度值,將實(shí)際角度值寫入角度存儲(chǔ)器;從角度存儲(chǔ)器中讀出實(shí)際角度值,并根據(jù)初始角度偏轉(zhuǎn)值和電機(jī)轉(zhuǎn)子與輸出軸之間的傳動(dòng)比例計(jì)算得到輸出軸的實(shí)時(shí)角度偏轉(zhuǎn)值。其可以解決現(xiàn)有小型伺服機(jī)構(gòu)采用接觸式導(dǎo)電塑料角度傳感器模擬輸出信號(hào),導(dǎo)致傳輸易受干擾,體積大,成本高,環(huán)境適應(yīng)性差的問題。 |
