伺服機(jī)構(gòu)輸出軸偏轉(zhuǎn)角度獲取方法、裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110844857.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113639627A 公開（公告）日 2021-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113639627A 申請(qǐng)公布日 2021-11-12
分類號(hào) G01B7/30（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楊帆;陳子瑋;王健;王洪生;鄧強(qiáng)強(qiáng);張祎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北三江航天紅峰控制有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢東喻專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張英
地址 432000湖北省孝感市北京路特8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種伺服機(jī)構(gòu)輸出軸偏轉(zhuǎn)角度獲取方法，包括：讀取角度存儲(chǔ)器中保存的伺服機(jī)構(gòu)輸出軸的初始角度偏轉(zhuǎn)值；獲取由霍爾敏感器件感測(cè)的伺服機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)子的絕對(duì)角度值并將其寫入角度存儲(chǔ)器；從角度存儲(chǔ)器中讀出絕對(duì)角度值，并根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)信息計(jì)算得到所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際角度值，將實(shí)際角度值寫入角度存儲(chǔ)器；從角度存儲(chǔ)器中讀出實(shí)際角度值，并根據(jù)初始角度偏轉(zhuǎn)值和電機(jī)轉(zhuǎn)子與輸出軸之間的傳動(dòng)比例計(jì)算得到輸出軸的實(shí)時(shí)角度偏轉(zhuǎn)值。其可以解決現(xiàn)有小型伺服機(jī)構(gòu)采用接觸式導(dǎo)電塑料角度傳感器模擬輸出信號(hào)，導(dǎo)致傳輸易受干擾，體積大，成本高，環(huán)境適應(yīng)性差的問題。