一種基于深度嵌入聚類的LSTM光纖陀螺溫補(bǔ)建模方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010060569.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111238462B 公開(kāi)（公告）日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN111238462B 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類號(hào) G01C19/72（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 周晨君;劉嘉祥;劉小進(jìn);龔小進(jìn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北三江航天紅峰控制有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王維新
地址 432000湖北省孝感市北京路特8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度嵌入聚類的LSTM光纖陀螺溫補(bǔ)建模方法，包括：采集溫度與光纖陀螺零偏數(shù)據(jù)構(gòu)造訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，逐層訓(xùn)練去噪自動(dòng)編碼器；基于訓(xùn)練后的去噪自動(dòng)編碼器，構(gòu)造深度自動(dòng)編碼器；基于深度自動(dòng)編碼器，將輸入x映射得到嵌入點(diǎn)z；計(jì)算嵌入點(diǎn)z與聚類中心的軟分配，構(gòu)造輔助目標(biāo)分配；以軟分配和輔助目標(biāo)分配的kl散度為目標(biāo)函數(shù)，在計(jì)算輔助目標(biāo)函數(shù)和最小化kl散度之間迭代，更新深度自動(dòng)編碼器參數(shù)和聚類中心；根據(jù)聚類結(jié)果進(jìn)行分段，在每一段上使用LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練得到光纖陀螺溫補(bǔ)模型。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)陀螺輸出零偏誤差的溫度補(bǔ)償，獲得了良好的擬合與預(yù)測(cè)效果和較高的溫度環(huán)境適應(yīng)性，提升了光纖陀螺產(chǎn)品精度。