基于STM32F4和CPLD的最小核心板系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120208050.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215117204U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215117204U 申請公布日 2021-12-10
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡國飛;高雪梅;余曉舟;弋潔;琚俊梅 申請（專利權(quán)）人 湖北三江航天紅峰控制有限公司
代理機構(gòu) 武漢東喻專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 雷霄
地址 432000湖北省孝感市北京路特8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于STM32F4和CPLD可編程邏輯器件的最小核心板系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：處理系統(tǒng)、電源管理模塊、外部設(shè)備信號接口模塊、SWD模式仿真接口模塊和CPLD仿真接口模塊；所述處理系統(tǒng)包括STM32F4處理器、第一CPLD可編程邏輯器件、第二CPLD可編程邏輯器件、時鐘模塊、復(fù)位模塊、FLASH存儲模塊、EPPROM存儲模塊、SDRAM存儲模塊和擴展串口模塊。本實用新型適用于自動導(dǎo)引車（AGV）、自主導(dǎo)航機器人、柔性輸送系統(tǒng)及輪式移動機器人的控制器，具有高靈活性、硬件通用互換性、驅(qū)動軟件可移植性。