一種應(yīng)用于城市大腦的激光點(diǎn)云建模方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210258150.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114596420A 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN114596420A 申請公布日 2022-06-07
分類號 G06T17/20;G06T19/20;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62;G06V10/762;G06V10/82 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 馬建峰;谷雨明;王輝;梅一多;郭寶松;趙麗媛;李蹊;張昆鵬 申請（專利權(quán)）人 中關(guān)村科學(xué)城城市大腦股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王闖
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號1區(qū)689號樓海淀科技大廈6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是關(guān)于一種應(yīng)用于城市大腦的激光點(diǎn)云建模方法和系統(tǒng)。該方法包括：步驟1、構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，采用Softplus激活函數(shù)對獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征表述，并基于LargeVis對形成的特征進(jìn)行降維，然后利用自適應(yīng)聚類算法進(jìn)行聚類，把聚類的結(jié)果作為偽標(biāo)簽，進(jìn)而通過反向傳播更新網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重參數(shù)；步驟2、讓更新權(quán)重參數(shù)后的網(wǎng)絡(luò)重新預(yù)測偽標(biāo)簽；步驟3、依次交替執(zhí)行步驟1和步驟2，直至完成激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)建模。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，可以快速、便捷、準(zhǔn)確的在數(shù)字空間對物理實(shí)物建立3D模型（網(wǎng)格面邊），保證了孿生模型具有高保真、高可靠、高精度的特征，對于具有高精度應(yīng)用需求的場景尤為適用。