推土機(jī)無線遙控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920705541.2 申請日 -
公開（公告）號 CN209803593U 公開（公告）日 2019-12-17
申請公布號 CN209803593U 申請公布日 2019-12-17
分類號 G05B19/042（2006.01）; G08C17/02（2006.01） 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱華明; 王亞東; 田立勇; 李建; 曹玉志; 何敬斌; 耿亮; 李楠 申請（專利權(quán)）人 唐山威程科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 唐山威程科技有限公司
地址 063000 河北省唐山市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)衛(wèi)國北路1698號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及推土機(jī)無線遙控系統(tǒng)，包括車載控制器、車載運動控制器、傾角傳感器、座艙式遙控器及便攜式遙控器。本裝置可以使駕駛員通過便攜式遙控器遠(yuǎn)程無線操控推土機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，接收并顯示推土機(jī)車載攝像頭發(fā)出的實時視頻信號，車載控制器將操縱手柄、按鈕的操作轉(zhuǎn)換成操作命令，通過無線傳輸技術(shù)及時準(zhǔn)確地接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，解析成控制推土機(jī)運行的CAN控制命令，同時采集傾角傳感器數(shù)據(jù)及車載運動控制器的數(shù)據(jù)，實時監(jiān)控推土機(jī)各項工作參數(shù)及運行情況畫面，做出安全決策并回傳報警狀態(tài)信息，從而減少安全隱患，改善人工作業(yè)環(huán)境，滿足安全監(jiān)測的快速反饋和遠(yuǎn)程控制管理，實現(xiàn)了推土機(jī)無人值守自動化。