一種軌道巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010381953.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111474941A 公開(公告)日 2020-07-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN111474941A 申請(qǐng)公布日 2020-07-31
分類號(hào) G05D1/02(2020.01)I 分類 -
發(fā)明人 王亞東;韓勇;王軻锳;何力;田立勇;李建;任永昕;張海梁;王旭東 申請(qǐng)(專利權(quán))人 唐山威程科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 唐山威程科技有限公司
地址 063000河北省唐山市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)衛(wèi)國北區(qū)1698號(hào)9層906號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種軌道巡檢機(jī)器人,包括機(jī)器人本體,設(shè)置在機(jī)器人本體上的供電單元、無線收發(fā)模塊、控制模塊、側(cè)向固定輪組、本體支撐輪組、聲音傳感器、震動(dòng)傳感器、伸縮竹節(jié)電機(jī)、伸縮竹節(jié)、雙光譜熱成像工業(yè)攝像頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī),以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的同步輪、軌道,設(shè)置在軌道上的同步帶。本發(fā)明具有廣泛的推廣性,可大大節(jié)省巡檢人力成本,有效提升巡檢效率,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度以及發(fā)生安全事故的概率。??