一種軌道巡檢機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010381953.2 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111474941A | 公開(公告)日 | 2020-07-31 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111474941A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-31 |
分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 王亞東;韓勇;王軻锳;何力;田立勇;李建;任永昕;張海梁;王旭東 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 唐山威程科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 唐山威程科技有限公司 |
地址 | 063000河北省唐山市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)衛(wèi)國北區(qū)1698號(hào)9層906號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種軌道巡檢機(jī)器人,包括機(jī)器人本體,設(shè)置在機(jī)器人本體上的供電單元、無線收發(fā)模塊、控制模塊、側(cè)向固定輪組、本體支撐輪組、聲音傳感器、震動(dòng)傳感器、伸縮竹節(jié)電機(jī)、伸縮竹節(jié)、雙光譜熱成像工業(yè)攝像頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī),以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的同步輪、軌道,設(shè)置在軌道上的同步帶。本發(fā)明具有廣泛的推廣性,可大大節(jié)省巡檢人力成本,有效提升巡檢效率,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度以及發(fā)生安全事故的概率。?? |
