一種軌道巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020743150.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212060978U 公開（公告）日 2020-12-01
申請公布號 CN212060978U 申請公布日 2020-12-01
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王亞東;韓勇;王軻锳;何力;田立勇;李建;任永昕;張海梁;王旭東 申請（專利權(quán)）人 唐山威程科技有限公司
代理機構(gòu) 石家莊冀科專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 唐山威程科技有限公司
地址 063000河北省唐山市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)衛(wèi)國北區(qū)1698號9層906號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種軌道巡檢機器人，包括機器人本體，設(shè)置在機器人本體上的供電單元、無線收發(fā)模塊、控制模塊、側(cè)向固定輪組、本體支撐輪組、聲音傳感器、震動傳感器、伸縮竹節(jié)電機、伸縮竹節(jié)、雙光譜熱成像工業(yè)攝像頭、驅(qū)動電機，以及設(shè)置在驅(qū)動電機上的同步輪、軌道，設(shè)置在軌道上的同步帶。本實用新型具有廣泛的推廣性，可大大節(jié)省巡檢人力成本，有效提升巡檢效率，降低工人勞動強度以及發(fā)生安全事故的概率。??