用于電力設施智能巡檢的無人機影像全自動拍攝方法裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810556601.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110557604A | 公開（公告）日 | 2019-12-10 |
| 申請公布號 | CN110557604A | 申請公布日 | 2019-12-10 |
| 分類號 | H04N7/18（2006.01）; B64D47/08（2006.01） | 分類 | 電通信技術; |
| 發(fā)明人 | 朱巖; 李崢嶸 | 申請（專利權）人 | 北京星閃世圖科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 | 代理人 | 馬永芬 |
| 地址 | 100085 北京市海淀區(qū)上地信息路12號中關村發(fā)展大廈E201 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種用于電力設施智能巡檢的無人機影像全自動拍攝方法及裝置，無人機上設置有攝像設備和支撐攝像設備的云臺，其中用于電力設施智能巡檢的無人機影像全自動拍攝方法，包括如下步驟：分別獲取無人機的位置和目標物體的位置；根據無人機的位置和目標物體的位置，分別計算云臺的第一轉動角度和第二轉動角度；根據第一轉動角度和第二轉動角度，使得攝像設備對準目標物體，并拍攝目標物體的當前圖像。本發(fā)明通過無人機的位置信息和目標物體的位置信息，計算云臺轉動的第一轉動角度和第二轉動角度，使得云臺支撐的攝像設備能夠快速獲取目標物體的圖像信息，不但提高無人機巡檢效率，而且節(jié)省了大量的人力。 |
