用于電力設(shè)施智能巡檢的無人機(jī)影像全自動(dòng)拍攝方法裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810556601.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110557604A 公開（公告）日 2019-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110557604A 申請(qǐng)公布日 2019-12-10
分類號(hào) H04N7/18（2006.01）; B64D47/08（2006.01） 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 朱巖; 李崢嶸 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京星閃世圖科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬永芬
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地信息路12號(hào)中關(guān)村發(fā)展大廈E201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于電力設(shè)施智能巡檢的無人機(jī)影像全自動(dòng)拍攝方法及裝置，無人機(jī)上設(shè)置有攝像設(shè)備和支撐攝像設(shè)備的云臺(tái)，其中用于電力設(shè)施智能巡檢的無人機(jī)影像全自動(dòng)拍攝方法，包括如下步驟：分別獲取無人機(jī)的位置和目標(biāo)物體的位置；根據(jù)無人機(jī)的位置和目標(biāo)物體的位置，分別計(jì)算云臺(tái)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度和第二轉(zhuǎn)動(dòng)角度；根據(jù)第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度和第二轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得攝像設(shè)備對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物體，并拍攝目標(biāo)物體的當(dāng)前圖像。本發(fā)明通過無人機(jī)的位置信息和目標(biāo)物體的位置信息，計(jì)算云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度和第二轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得云臺(tái)支撐的攝像設(shè)備能夠快速獲取目標(biāo)物體的圖像信息，不但提高無人機(jī)巡檢效率，而且節(jié)省了大量的人力。