點云數(shù)據(jù)實時檢索方法及其系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201710860170.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN107590260A | 公開(公告)日 | 2018-01-16 |
申請公布號 | CN107590260A | 申請公布日 | 2018-01-16 |
分類號 | G06F17/30 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 李崢嶸 | 申請(專利權(quán))人 | 北京星閃世圖科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 浙江永鼎律師事務(wù)所 | 代理人 | 陸永強;張建 |
地址 | 100084 北京市海淀區(qū)上地信息路12號1號樓2層E208室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種點云數(shù)據(jù)實時檢索方法及其系統(tǒng),它解決了現(xiàn)有技術(shù)對海量的檢索效率低等問題。包括以下步驟:S1:把地圖劃分成若干具有唯一ID字符串的小柵格,且越相鄰的小柵格的ID字符串具有越多的公共前綴字符;S2:利用步驟S1中小柵格的ID字符串生成規(guī)則把Hadoop集群的點云數(shù)據(jù)導(dǎo)入至HBase數(shù)據(jù)庫中;S3:基于檢索條件采用HBase?Endpoint機制的空間數(shù)據(jù)檢索方法在Hbase?Region?Server中進(jìn)行并行檢索。本發(fā)明具有以下優(yōu)點:使地圖上臨近的點保存在HBase數(shù)據(jù)庫相近的區(qū)域,有效提高檢索效率。 |
