一種無人機(jī)的農(nóng)藥噴淋方法、系統(tǒng)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210318656.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114637332A 公開（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN114637332A 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 佘小漫;何自福;藍(lán)國(guó)兵;湯亞飛;于琳;李正剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院植物保護(hù)研究所
代理機(jī)構(gòu) 佛山粵進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 510640廣東省廣州市天河區(qū)金穎路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種無人機(jī)的農(nóng)藥噴淋方法、系統(tǒng)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，通過無人機(jī)航拍記錄，獲取待噴藥范圍的三維模型，在三維模型中得到無人機(jī)噴藥的坐標(biāo)點(diǎn)，然后通過無數(shù)個(gè)點(diǎn)繪制成線，從而得到無人機(jī)的農(nóng)藥噴淋路線，保證了無人機(jī)的飛行精確度。另外，本申請(qǐng)還通過在三維模型中確定無人機(jī)返航點(diǎn)或續(xù)航點(diǎn)到起飛點(diǎn)的直線距離，從而節(jié)省了飛行路線和時(shí)間。本申請(qǐng)通過無人機(jī)在三維模型中的實(shí)時(shí)狀態(tài)，根據(jù)GPS信號(hào)或紅外線信息進(jìn)行定位，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)無人機(jī)是否偏離路線并及時(shí)改正，從而提高了無人機(jī)噴淋農(nóng)藥的精確度。