基于移動機器人的控制方法、裝置及設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210263926.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114637298A 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN114637298A 申請公布日 2022-06-17
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 俞一帆 申請（專利權）人 深圳艾靈網(wǎng)絡有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道濱海社區(qū)海天一路19、17、18號深圳市軟件產(chǎn)業(yè)基地4棟524
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N基于移動機器人的控制方法、裝置及設備，涉及通信技術領域。其中，通過感知設備獲取第一環(huán)境感知數(shù)據(jù)，感知設備包括：雷達設備和/或傳感器；向計算服務器發(fā)送第一環(huán)境感知數(shù)據(jù)，以使計算服務器根據(jù)第一預設計算任務對第一環(huán)境感知數(shù)據(jù)進行計算，并返回第一結構化環(huán)境信息，第一結構化環(huán)境信息用于描述第一環(huán)境障礙信息；根據(jù)第一結構化環(huán)境信息，控制移動機器人移動，實現(xiàn)了可以將移動機器人中自主導航功能的計算壓力轉由計算服務器承擔，降低移動機器人中自主導航功能對計算資源的消耗，進而可以降低移動機器人中蓄電裝置的電量消耗速度，有效延長移動機器人的作業(yè)續(xù)航時間。