一種均撒增料式上甑機(jī)器人及其工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011610426.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112680310A | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112680310A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號(hào) | C12H6/02(2019.01)I | 分類 | 生物化學(xué)；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物學(xué)；酶學(xué)；突變或遺傳工程; |
| 發(fā)明人 | 許崇海;江文淵;王飛;喬晉崴;肖光春;衣明東;范偉國(guó);陳相國(guó) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 普瑞特機(jī)械制造股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南金迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 趙龍群 |
| 地址 | 250353山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)大學(xué)路3501號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種均撒增料式上甑機(jī)器人及其工作方法，屬于釀酒設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器人包括支架底盤、余料收集器、可伸縮輸送帶和分配料倉，其中，支架底盤上側(cè)設(shè)置余料收集器，支架底盤用于整機(jī)移動(dòng)以及支撐調(diào)節(jié)機(jī)器人各工作部件位置，余料收集器設(shè)置于甑桶上方，余料收集器用于收集散落在甑桶入口以外的酒醅，余料收集器上側(cè)設(shè)置可伸縮輸送帶，可伸縮輸送帶上側(cè)設(shè)置分配料倉，分配料倉用于將酒醅按需攤?cè)鲈诳缮炜s輸送帶上表面。本發(fā)明以均撒為主體動(dòng)作實(shí)現(xiàn)快速酒醅上甑操作，對(duì)冒氣部位增填酒醅實(shí)現(xiàn)“探氣上甑”的工藝要求，全范圍均撒和局部增料同時(shí)進(jìn)行，互不干擾，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，運(yùn)行高效，可控性強(qiáng)，工作穩(wěn)定可靠。?? |
