一種無人機(jī)深孔測(cè)量系統(tǒng)與方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011264137.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112444211A | 公開（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112444211A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-05 |
| 分類號(hào) | G01B11/12(2006.01)I;G01B11/06(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王磊;高學(xué)博;馬杰;王坤;黃嘉毅;房延鵬;蘇勇;祁雷雷;陳昱江 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧夏送變電工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市領(lǐng)專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張玲 |
| 地址 | 750003寧夏回族自治區(qū)銀川市勝利街313號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及距離測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)深孔測(cè)量系統(tǒng)與方法，本發(fā)明基于激光測(cè)距儀的技術(shù)，對(duì)大型的深孔內(nèi)徑和高度進(jìn)行測(cè)量，從而得到深孔的三維立體結(jié)構(gòu)和體積。在測(cè)量過程中，可使用無人機(jī)旋翼飛行的方式讓無人機(jī)平臺(tái)進(jìn)入深孔，在深孔軸向上飛行從而得到深孔內(nèi)徑和高度，避免人工進(jìn)入深孔帶來的危險(xiǎn)，保證了人員的安全。并且采用設(shè)置在無人機(jī)平臺(tái)旋翼上的非接觸距離傳感器對(duì)無人機(jī)的飛行軸向偏移進(jìn)行計(jì)算后自動(dòng)補(bǔ)償，使得無人機(jī)平臺(tái)盡量保持飛行在深孔軸向上，從而使測(cè)量的深孔內(nèi)壁孔徑更加準(zhǔn)確。?? |
