深度成像系統(tǒng)及其標(biāo)定方法、深度成像方法、存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011433023.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112598719A 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN112598719A 申請公布日 2021-04-02
分類號 G06T7/521(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張芊 申請（專利權(quán)）人 北京芯翌智能信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張振軍
地址 100190北京市海淀區(qū)知春路63號51號樓10層1008
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種深度成像系統(tǒng)及其標(biāo)定方法、深度成像方法、存儲介質(zhì)，深度成像系統(tǒng)包括：投影成像裝置，包括光機(jī)鏡頭，用以對預(yù)設(shè)的投影圖案進(jìn)行投影，并獲取待測物體對所述投影圖案的反射圖像；點(diǎn)云計算模塊，用以根據(jù)投影圖案、反射圖像以及光機(jī)鏡頭的參數(shù)計算得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對焦馬達(dá)，用以響應(yīng)于控制指令對所述光機(jī)鏡頭進(jìn)行至少一次移動，每次移動后通過所述投影成像裝置和所述點(diǎn)云計算模塊確定相應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；點(diǎn)云融合模塊，用以對多個點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，以得到待測物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本發(fā)明技術(shù)方案能夠準(zhǔn)確地獲取高度差異超過深度成像系統(tǒng)工作景深的物體的點(diǎn)云。??