一種基于深度學(xué)習(xí)的軌道列車(chē)視覺(jué)定位系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910566506.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110287897B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110287897B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-14 |
| 分類號(hào) | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/73;G06T7/13 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 黃晉;劉堯;王順強(qiáng);張恩徳;胡昱坤;鐘志華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中車(chē)信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 羅建書(shū) |
| 地址 | 100084 北京市海淀區(qū)清華園1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于深度學(xué)習(xí)的軌道列車(chē)視覺(jué)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：采集模塊，處理模塊，識(shí)別模塊以及提示模塊；采集模塊用于獲取列車(chē)運(yùn)行前方的圖像信息和列車(chē)的行駛信息；處理模塊用于對(duì)圖像信息進(jìn)行邊緣提取，生成邊緣識(shí)別圖像；識(shí)別模塊用于利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，獲取邊緣識(shí)別圖像對(duì)應(yīng)的特征，并根據(jù)特征，識(shí)別圖像信息中的標(biāo)志信息；提示模塊用于根據(jù)行駛信息和標(biāo)志信息，生成列車(chē)駕駛提示信息。通過(guò)本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，在軌道列車(chē)定位系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路信號(hào)機(jī)的識(shí)別，提高軌道列車(chē)定位的準(zhǔn)確性和軌道列車(chē)的行駛安全。 |
