一種用于機(jī)車(chē)自動(dòng)駕駛的撒沙控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911346480.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111055856B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111055856B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | B61C15/10 | 分類(lèi) | 鐵路; |
| 發(fā)明人 | 黃晉;穆宏偉;王順強(qiáng);王哲;周錦榮;周根 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中車(chē)信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫紅穎 |
| 地址 | 100084 北京市海淀區(qū)清華大學(xué)華業(yè)大廈三區(qū)四層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種用于機(jī)車(chē)自動(dòng)駕駛的撒沙控制方法，包括以下步驟：S1，在鋼軌潮濕狀態(tài)下機(jī)車(chē)出現(xiàn)空轉(zhuǎn)，機(jī)車(chē)直接進(jìn)行撒沙處理；S2，在鋼軌干燥狀態(tài)或撒沙狀態(tài)下機(jī)車(chē)出現(xiàn)空轉(zhuǎn)，調(diào)整檔位；S3，在機(jī)車(chē)處于撒沙狀態(tài)，且未出現(xiàn)空轉(zhuǎn)，則預(yù)測(cè)潮濕狀態(tài)繼續(xù)行駛△t時(shí)間內(nèi)是否能夠不空轉(zhuǎn)，如果能夠不空轉(zhuǎn)則停止撒沙，如果不能則繼續(xù)撒沙；S4，在鋼軌干燥狀態(tài)或潮濕狀態(tài)下機(jī)車(chē)正常運(yùn)行未出現(xiàn)空轉(zhuǎn)，無(wú)需任何操作。本發(fā)明的根據(jù)機(jī)車(chē)實(shí)時(shí)位置通過(guò)牽引計(jì)算及邏輯判斷實(shí)時(shí)預(yù)估出機(jī)車(chē)正常運(yùn)行的牽引力或檔位，并結(jié)合鋼軌狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整撒沙控制和檔位控制。 |
