一種自動駕駛統(tǒng)一分層決策方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910572329.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110281949B 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN110281949B 申請公布日 2020-12-18
分類號 B60W50/00;G05D1/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 黃晉;張恩徳;任育琦;胡昱坤;劉堯 申請（專利權(quán)）人 中車信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中車大連機車研究所有限公司;中車信息技術(shù)有限公司;清華大學(xué)
地址 100084 北京市海淀區(qū)清華園1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種自動駕駛統(tǒng)一分層決策方法，該方法包括：步驟1，分別獲取車輛駕駛過程中的視頻數(shù)據(jù)和車輛運動信息；步驟2，提取視頻數(shù)據(jù)的環(huán)境信息特征向量，并按照時間順序，將環(huán)境信息特征向量與車輛運動信息進行關(guān)聯(lián)，生成第一關(guān)聯(lián)信息；步驟3，生成環(huán)境信息特征向量之間的第二關(guān)聯(lián)信息，并利用多層感知模型、當(dāng)前時刻的視頻數(shù)據(jù)、第一關(guān)聯(lián)信息和第二關(guān)聯(lián)信息，確定下一時刻的預(yù)計駕駛動作，并計算預(yù)計駕駛動作對應(yīng)的可行性得分，選取可行性得分最高的預(yù)計駕駛動作，生成駕駛行為推薦信息。通過本申請中的技術(shù)方案，從復(fù)雜多樣的駕駛行為數(shù)據(jù)庫中動態(tài)生成駕駛規(guī)則，顯著提升駕駛決策可靠性。