一種大棚室內(nèi)智能消毒機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110330126.5 申請日 -
公開(公告)號 CN112891590A 公開(公告)日 2021-06-04
申請公布號 CN112891590A 申請公布日 2021-06-04
分類號 A61L2/20;A61L2/10;A61L2/14;A61L2/02;A61L2/08;A61L2/24;A61L2/26;G05D1/02;A01M13/00;A61L101/10 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學;衛(wèi)生學;
發(fā)明人 程海新 申請(專利權(quán))人 北京慧聞科技(集團)有限公司
代理機構(gòu) 北京市京師律師事務(wù)所 代理人 呼先軍
地址 100124 北京市朝陽區(qū)高碑店鄉(xiāng)半壁店村惠河南街1132號A區(qū)2層201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種大棚室內(nèi)智能消毒機器人,包括:激光雷達,用于獲取環(huán)境點云數(shù)據(jù);主控制器,連接于所述激光雷達以接收所述環(huán)境點云數(shù)據(jù);供電裝置,連接于所述主控制器以為所述機器人供電;電機,連接于所述主控制器以根據(jù)所述主控制器的指令實現(xiàn)電機的動作;行走裝置,連接于所述電機以受所述電機的驅(qū)動而行走;脈沖紫外線發(fā)生裝置,連接于所述主控制器以根據(jù)所述主控制器的控制產(chǎn)生高強脈沖光;臭氧發(fā)生裝置,連接于所述主控制器并在所述大棚室內(nèi)產(chǎn)生臭氧。本發(fā)明所述大棚室內(nèi)智能消毒機器人,簡化了消毒過程,提高了大棚室內(nèi)消毒的效率。